В 1870 г Джеймс Старли и Ульям Хиллман создали компанию Ariel Motorcycles. Первой «ласточкой» стал велосипед «Ариэль» с новой патентованной конструкцией спиц. Другой специализацией стал выпуск швейных машин. В 1885 Джон Кемп Старли фактически придумал современный велосипед с цепным приводом на заднее колесо. Продавался товар под названием Rover.
В 1896 г совместно с Westwood Manufacturing удалось собрать трёхколёсный мотоцикл Dion. Компания также выпускала квадрициклы в начале XX столетия. В 1902 г был собран мотобайк c новой системой зажигания и поплавковым карбюратором. В том же году фирму купил Чарльз Сангстер, который и создал мотоцикл «Ариелетт».
В 1928 г под управлением Джека Сангстека, сына Чарльза, компания расширила ассортимент двухколёсной продукции. До 1926 г компания использует двигатели сторонних поставщиков. Но с приходом Вала Пейджа Ariel стала разрабатывать свои силовые установки. Новая эра вошла в историю как Black Ariels продолжалась до 1930 г. Тогда возникла идея эмблемы в виде лошади.
В 30-х основной моделью стал мотоцикл Red Hunter. Прибыль от его продаж сделала возможным приобретение компании Triumph. Другим бестселлером был Ariel Square Four c мотором объёмом 0.5 л. В 1937 верхний блок ДВС был модернизирован, модель получила приставку 4G.
В послевоенные годы производство постепенно возвращалось в норму. Новинкой стал мотоцикл Mark 1 Square Four, который смог развить скорость 90 миль/ч. В 50-х начинается выпуск моделей Huntsman и KH. Первый был английским ТС с коляской, заслужившим популярность.
В 1959 был собран легендарный Ariel Leader, который позже превратился в модель Arrow. Данные мотобайки конкурировали с японскими товарами на британском рынке. В 1963 началось производство Pixie. Завод прекратил выпускать мотоциклы в 1967 г.
В 1970 был придуман трёхколёсный велосипед Ariel 3 с двигателем 49 куб. см. Особенность состояла в отклонении вертикальной оси конструкции в сторону поворота. Патент продали Honda.
Компания экспериментировала с производством автомобилей как до, так и после ВОВ. В первый период наиболее популярными моделями были 15/19 и Ariel-Simplex. После Первой мировой новинкой стал легковой авто Ariel Nine.
