Румынская компания была основана в 1967 г и стала заниматься сборкой лицензионных копий автомобилей Renault. Первыми моделями стали R8 и R12 уже в конце 1960-х гг. Первый вариант стал называться Dacia 1100. Позже вышел его модернизированный аналог с литерой S на конце. Производство длилось с 1968 по 1971 гг.
В 1969 публике представили седан Dacia 1300 на переднеприводной платформе. Двумя годами позже начинается сборка аналогичного универсала 1300 Break. В 1973 выпустили пикап грузоподъёмностью 1.5 тонны и назвали его Dacia 1302. В конце 70-х гг. на базе основной модели вышло купе 1310 Sport. За 3 года до конца десятилетия производство было полностью локализовано. Вскоре на конвейер встал джип ARO 10, который часто продавался за рубежом как Dacia Duster.
Специально для правительства страны была налажена сборка Dacia D6 (Renault Estaffete), R18 и 2000. Если первый был фургоном, то два других автомобиля – седаном и комби соответственно. А в начале 1980-х гг. в румынский завод запускает линейку пикапов1304-1309. Особенной разработкой можно назвать микролитражку Dacia 500 с двухцилиндровым мотором.
В 1983 г стартовало производство купе Dacia 1410. Через два года оно прибавило в мощности, был проведён фейслифтинг. В том же году появился хэтчбек 1320, который позже стал называться 1325 и изменился внешне. Продавалась модель вплоть до 1996 г.
В 1989 прошёл фундаментальный рестайлинг продуктовой линейки компании. Через 2 года появилась Dacia 1210. А в 1993 модель 1320 ждало очередное обновление с индексом CN2. Два других случились в 1995 и 1998 гг.
В середине 90-хх Dacia занимается сборкой хэтчбека Nova (Peugeot 309). В 1999 г Dacia куплена компанией Renault. В 2000 модель Nova прошла рестайлинг, была переименована в SuperNova. А через 3 года стала называться Solenza. В 2005 выпуск авто прекратили.
Автомобили Dacia R12 перестали выпускаться в 2004 г. А годом позже завершилась сборка румынских пикапов. В 2004 начинается производство легендарного седана Renault Logan под собственным брендом. В 2006 стартует сборка универсала Dacia Logan MCV. Позже на его базе был создан коммерческий фургон и пикап.
