В феврале 1984 года Honda, решив разнообразить сегмент рынка и выйти на новый уровень, объявила о создании нового бренда. Внутренние название Channel II заменилось на официальное Acura осенью.
Крупные дилерские центры взялись за разработку. В самом начале они разрабатывали и предлагали варианты спортивных машин Integra, с тремя и пятью автомобильными дверями, а также эксклюзивный седан Legend. Дилерская сеть значительно расширилась до 150 центров, которыми было создано 52 869 автомобилей.
Солидное издание Motor Trend объявило Legend coupe «Лучшим иностранным автомобилем года» весной 1987. К лету официально было продано более 100 000 моделей. К концу года дилерская сеть расширилась уже до 285 центров.
В 1989 в Чикаго разработали первый в мире серийный автомобиль. Он получил название New Sportscar-eXperimental и появился на рынке продаж к концу лета следующего года.
В 1991 журнал Automobile признал данную модель «Лучшим автомобилем года» с «Лучшим дизайном года».
С 1995 по 2009 продолжалась разработка кроссоверов. На рынках стали появляться новые модели – SLX, среднеразмерный кроссовер MDX, компактный кроссовер RD-X, купеобразный кроссовер Acura ZDX.
В 2012 году прототипом NSX стал гибридный спорткар с уникальным оснащением и техническими параметрами.
В 2014 дилеры объединили TL и TSX и представили новый бизнес-седан TLX.
